(1) Programma di controllo automatico della saldatura
Posizionare il pezzo sull'attrezzatura → Bloccare manualmente il pezzo → Alimentare la torcia di saldatura → Dopo che la saldatrice ha acceso l'arco per un certo periodo di tempo → Il pezzo ruota per la saldatura automatica → Una volta completata la lunghezza di saldatura impostata → Il pezzo smette automaticamente di ruotare → L'arco si spegne → La torcia di saldatura si ritrae → L'attrezzatura viene rilasciata → Il pezzo viene scaricato.
L'intero programma di controllo è implementato utilizzando relè, che riducono i costi di produzione garantendo al contempo l'affidabilità.
(2) Sistema di regolazione della velocità
Per adattarsi ai diversi pezzi, sono necessarie un'ampia gamma di regolazione della velocità di saldatura, buone prestazioni a bassa-velocità e stabilità ad alta velocità. Pertanto, il circuito di controllo adotta un sistema di regolazione automatica a tiristori con un controller PID composto da amplificatori operazionali come nucleo.
Kp è il fattore di amplificazione del controller PID; Kd è il fattore di amplificazione del circuito raddrizzatore a tiristori; 1/Ce è il fattore di amplificazione del motore; è il coefficiente di retroazione.
Un disco reticolo montato sull'albero del motore CC converte il segnale di velocità in un segnale a impulsi. Un segnale di impulso viene convertito in un segnale di feedback Uf tramite conversione da digitale-ad-analogico e inviato al controller PID insieme al segnale di setpoint del sistema Ugd. Il segnale di uscita Up cambia secondo la logica PID. Sotto il controllo di Up, la velocità del motore viene regolata su un setpoint stabile. Gli altri due segnali a impulsi vengono inviati a un contatore, che visualizza la velocità sul contagiri.
Questo sistema di controllo della velocità risolve i requisiti contrastanti del guadagno del sistema in condizioni statiche e dinamiche nei sistemi generali di controllo della velocità. Migliora la rigidità del sistema e garantisce un funzionamento stabile senza urti o oscillazioni, migliorando significativamente la stabilità della velocità e ottenendo preimpostazioni e regolazioni precise della velocità.
